As precursoras de todas as engines foram:
BRender: desenvolvida pela Argonaut Games, ela é um kit para desenvolvimento e uma engine de gráficos 3D para games de computador, simuladors e ferramentas gráficas.
RenderWare: desenvolvida pela Criterion Software Limited que foi comprada pela Microsoft e se tornou o Direct3D.
Reality Lab: desenvolvida pela RenderMorphics, ela foi criada paradesenvolver API (Application Program Interface) para a produção de games. Reality Lab era uma scene graph API que podia rodar com uma performance aceitável em placas gráficas ou na CPU dos computadors. Após um pequeno período de tempo no mercado RenderMorphics foi comprada pela Microsft em fevereiro de 1995 e a Reality Lab formou a base do Direct3D. Direct 3D foi lançado pela primeira vez no DirectX 2.0 SDK em junho de 1996. Na época em que a Reality Lab estava sendo criada, placas gráficas eram muito simples e contribuíam apenas para o estágio final do processo de renderização. Conforme as placas gráficas ganharam mais funcionalidades o Direct3D mudou consideravelmente para sua forma atual.
Fonte:
http://en.wikipedia.org/wiki/Game_engine#History
http://en.wikipedia.org/wiki/Argonaut_Games
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